Comenzamos batiendo la crema en un recipiente hasta que tome una textura firme.
En un bowl vertemos la leche condensada y añadimos el chocolate en polvo. Revolvemos todo de forma envolvente.
Ahora en otro bowl más grande añadimos la mezcla del chocolate, la crema, y un toque de esencia de vainilla. Revolvemos de manera envolvente para formar una sola mezcla homogénea. Agregamos las galletas molidas y mezclamos nuevamente.
Finalmente traspasamos la mezcla a un recipiente de plástico con tapa y dejamos enfriar en el congelador por unas 6 a 8 horas.
Para emplatar, tomamos una cuchara heladera y servimos 4 porciones iguales en 4 copas de helado. Para decorar añadimos una galleta.